WINANTO, SAPTA NUGRAHA ADY (2019) AUTOMATIC BOAT ROBOT (ABR) DENGAN KONEKSI BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO. Undergraduate thesis, UPN Veteran Jatim.
|
Text (COVER)
Cover.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1)
Bab 1.pdf Download (99kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.upnjatim.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 2)
Bab 2.pdf Restricted to Registered users only until 2025. Download (457kB) |
|
|
Text (BAB 4)
Bab 4.pdf Restricted to Registered users only until 2025. Download (305kB) |
|
|
Text (BAB 5)
Bab 5.pdf Download (77kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (78kB) | Preview |
Abstract
Dalam Perkembangan Ilmu Teknologi di bidang elektronika dan komunikasi sekarang telah banyak muncul robot yang memudahkan segala macam bidang pekerjaan Dibuatnya RobotControl tidak semata – mata hanya untuk di kendalikan saja melainkan memiliki kemampuan yaitu Avoidance yang merupakan kemampuan dalam menghidari objek di depannya dengan menggunakan sensor ultrasonik dengan kendali menggunkan sinyal Bluetooth yang terkoneksi pada Blynk. Dalam pengujiannya robot ini didesain berjalan pada media air yang biasa disebut sebagai kapal, kapal ini dapat dijalan dalam mode tertentu yaitu mode manual dan otomatis. Dalam mode manual kapal akan dikendalikan melalui android dengan begitu kapal dapat dikendalikan dengan mudah dengan menggunakan Blynk. Sedangkan metode otomatis kapal akan bergerak dengan sendirinya tanpa harus mengendalikan nya dengan metode otomatis kapal yang di bekali dengan sensor akan mudah menghindar. Hasil penelitian ini penulis ingin melakukan pengambangan berupa perubahan pada perangkat maupun model dengan tujuan dapat membuat alat yaitu Automatic Boat Robot (ABR) dengan koneksi bluetooth berbasis arduino dengan koneksi pada Blynk dengan mode kendali manual dan automatic dimana presentase keberhasilan sebanyak 80% dan kegagalan sebanyak 20% yang artinya tingkat keberhasilan penelitian ini sangat mungkin berhasil dengan nilai yang memuaskan yaitu sebnayak 80%. Keyword : RobotControl, Avoidance, Bluetooth, Blynk.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||||||||
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA76.6 Computer Programming | ||||||||||||
| Divisions: | Faculty of Computer Science > Departemen of Informatics | ||||||||||||
| Depositing User: | Amalia Hani | ||||||||||||
| Date Deposited: | 05 Aug 2022 03:16 | ||||||||||||
| Last Modified: | 05 Aug 2022 03:16 | ||||||||||||
| URI: | http://repository.upnjatim.ac.id/id/eprint/8642 |
Actions (login required)
 |
View Item |