Hutama, Dhany Satya (2020) PENDETEKSI OBJEK BERWARNA OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE COLOR MATCHING DENGAN MEMANFAATKAN MIKROKONTROLER ARDUINO. Other thesis, UPN Veteran Jawa Timur.
|
Text (Cover)
Cover.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (Bab 1)
bab 1.pdf Download (132kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.upnjatim.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab 2)
Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (393kB) |
|
|
Text (Bab 3)
Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (442kB) |
|
|
Text (Bab 4)
Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (698kB) |
|
|
Text (Bab 5)
Bab 5.pdf Download (73kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
daftar pustaka.pdf Download (72kB) | Preview |
Abstract
Akhir – akhir ini banyak ajang perlombaan dalam dunia robotika dimana kamera menjadi salah satu peranan penting dalam perlombaannya. Hal itu memerlukan pengolahan citra pada hasil tangkapan kamera agar robot dapat berjalan mengikuti objek yang berada didepannya. Beberapa penelitian menggunakan banyak metode untuk melakukan pengolahan citra. Ada yang menggunakan metode bentuk objek untuk memfokuskan pada bentuknya, namun metode ini kurang maksimal karena banyak objek dalam lapangan yang bentuknya sama. Maka dari itu menggunakan metode selanjutnya yaitu metode Color Matching untuk melakukan pencocokan warna pada sebuah objek agar kamera dapat lebih terfokus pada objek dengan warna tertentu. Pengolahan citra dengan metode Color Matching akan ditanamkan pada Arduino untuk memudahkan pengguna melakukan inisialisasi warna awal. Penangkapan gambar menggunakan kamera serial OV7670 yang cocok untuk memulai penelitian, karena pembacaan pixel yang tidak terlalu cepat. Uji coba yang dilakukan pada sistem pendeteksi objek berwarna ini salah satunya adalah pengujian warna objek dan latar belakang. Warna yang didapat harus berada dalam intensitas warna yang ditentukan, ini dimaksudkan untuk pendeteksian yang maksimal. Intensitas warna yang semakin besar menyebabkan noise yang semakin banyak pula, yang juga menyebabkan pergerakan alat ini menjadi tidak teratur. Kata Kunci: Kamera Serial OV7670, Color Matching, Arduino
| Item Type: | Thesis (Other) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||||
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA76.6 Computer Programming | ||||||||
| Divisions: | Faculty of Computer Science > Departemen of Informatics | ||||||||
| Depositing User: | Users 12 not found. | ||||||||
| Date Deposited: | 22 May 2021 05:57 | ||||||||
| Last Modified: | 22 May 2021 05:57 | ||||||||
| URI: | http://repository.upnjatim.ac.id/id/eprint/851 |
Actions (login required)
 |
View Item |