RISDIANTO, DAVID (2021) SIMULASI SISTEM KENDALI CERDAS BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) DENGAN METODE DEEP LEARNING. Undergraduate thesis, UPN Veteran Jatim.
|
Other (COVER)
Cover.PDF Download (904kB) | Preview |
|
|
Other (BAB 1)
1.PDF Download (13kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.upnjatim.ac.id/style/images/fileicons/other.png) |
Other (BAB 2)
2.PDF Restricted to Registered users only until 8 November 2023. Download (985kB) |
|
|
Other (BAB 3)
3.PDF Restricted to Registered users only until 8 November 2023. Download (254kB) |
|
|
Other (BAB 4)
4.PDF Restricted to Registered users only until 8 November 2023. Download (330kB) |
|
|
Other (BAB 5)
5.PDF Download (5kB) | Preview |
|
|
Other (DAFTAR PUSTAKA)
Dapus.PDF Download (233kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi saat ini mengalami perkembangan yang sangat pesat dalam pengembangan kontrol sistem cerdas. PID kepanjangan dari Proportional Integral Derivative yang merupakan kontrol cerdas yang populer dan memiliki kinerja bagus serta kuat dalam kondisi operasi yang kesederhanaan fungsinya memungkinkan penggunanya menontrol secara mudah dan sederhana. PID mempunyai 3 kendali yaitu Proporsional, Integral, dan Derivative yang jika digabungkan kendali ini akanmenghasilkan keluaran risetime yang cepta dan error yang kecil. Dibantu dengan metode Deep Learning sebagai Machine Learning untuk membantu memperoleh hasil yang terbaik. Deep Learning ini akan di program menggunakan Python dan didukung open source Jupyter Notebook. Python merupakan pemrograman yang mudah dan efektif sehingga dalam mengerjakan program akan lebih mudah dan cepat. Open source jupyter notebook merupakan open source yang ringan dan mudah dalam penggunaannya sehingga simulasi ini akan menghasilkan perpaduan dari PID dan Deep Learning sebagai kendali cerdas.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||||
| Subjects: | Q Science > Q Science (General) | ||||||||
| Divisions: | Faculty of Computer Science > Departemen of Informatics | ||||||||
| Depositing User: | Amalia Hani | ||||||||
| Date Deposited: | 08 Nov 2021 01:32 | ||||||||
| Last Modified: | 08 Nov 2021 01:32 | ||||||||
| URI: | http://repository.upnjatim.ac.id/id/eprint/3109 |
Actions (login required)
 |
View Item |